第6章 模型预测控制与运动规划

轨迹优化.mp4 453.58 MB mp4

作业.mp4 66.86 MB mp4

轨迹优化.mp4 453.58 MB mp4作业.mp4 66.86 MB mp4

轨迹优化.mp4 453.58 MB mp4作业.mp4 66.86 MB mp4

《非线性模型预测控制方法》.pdf 1.56 MB pdf

4实践演示与作业.mp4 8.88 MB mp4

4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4 54.95 MB mp4

4任务4混合Astar算法.mp4 92.89 MB mp4

4任务3两点边界最优控制问题.mp4 177.99 MB mp4

4任务2状态栅格搜索算法.mp4 195.45 MB mp4

4任务1基于采样的.pdf 4.82 MB pdf

4任务1-2动力学概念简介.mp4 55.37 MB mp4

32-2点评-第4章_4.3模型实现_3模型预测_part2.mp4 6.37 MB mp4

32-1讲解-第4章_4.3模型实现_3模型预测_part2.mp4 176.88 MB mp4

31-2点评-第4章_4.3模型实现_3模型预测_part1.mp4 36.61 MB mp4

31-1讲解-第4章_4.3模型实现_3模型预测_part1.mp4 139.57 MB mp4

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